军用与航天机器人的新进展
1．军用机器人的新成果
⑴研制可充当间谍的微型“苍蝇机器人”。
2006年10月，国外媒体报道，英国克兰菲尔德大学防务管理和技术学院，拉法尔·兹比科斯基教授领导的研究小组，正在研制一种体积轻巧的“苍蝇机器人”，它可以在狭窄的空间内自由飞行，既可胜任地震救灾，又可充当反恐特工，准确击中敌方要害。预计，这种“终极智能武器”将于10年内问世，目前英美两国的军方已经对此表现出浓厚兴趣。
报道说，这种高度自动化的“苍蝇机器人”以电池驱动，能在地形狭窄而又复杂的空间内自由飞行，比如建筑物、楼道、隧道以及洞穴等。别看“苍蝇机器人”体积小巧，用途却十分广泛，比如在茂密的山区搜捕隐藏的恐怖分子；在废墟成片的地震灾区搜救幸存人员；在有毒化学品密布的工厂检查生产管道等。
研究人员之所以要以苍蝇为仿生对象，是因为它是地球上最有天分的空气动力学家。比如，一只小小的家蝇可以在１秒内转弯６次，能够在空中盘旋、直上直下、向后飞、翻筋斗、停在天花板上，还能表演各式各样的耍酷动作。而堪称天下无敌的食蚜蝇则更牛，它们能够定点盘旋，往前冲到另一个定点，再分毫不差地冲回原来盘旋的地方。据称，“苍蝇机器人”作为一种“终极智能武器”，它的高明之处在于，可以快速准确地摧毁敌方特定目标，比如一台中枢电脑，从而在不炸毁敌人全部设施的前提下，令敌方陷入彻底瘫痪。
目前，该项目得到了多方面的资金赞助，其中包括英国国防部、美国军方以及美国航空航天局。目前，兹比科斯基教授已经研制出仅适用于地面任务的初级版“苍蝇机器人”。据他估计，10年之内，世界上第一个可自由翱翔的“苍蝇机器人”，将从他的实验室飞出。
英国军方希望，这种“苍蝇机器人”能够在危急关头，充当刺探敌方情报的间谍角色。同样对此表示浓厚兴趣的还有美国军方，他们希望“苍蝇机器人”能够快速寻找到恐怖分子放置的微量爆炸物。
⑵研制纳米“仿生大黄蜂”的杀手机器人。
2006年11月，以色列《新消息报》报道，以色列正在运用纳米技术，研制一种和大黄蜂一般大小的机器人。这种机器人能追赶、锁定并杀死目标。
据报道，这种会飞的机器人，被称作“仿生大黄蜂”，它能沿着狭窄的小巷，自行控制飞行路线，追踪那些不能用其他方法找到的目标，例如火箭筒。这种机器人，是以色列研究人员为与武装分子作斗争，而特别研制的几种武器中的一种。其他的一些新发明，包括超级手套，这种手套能让使用者拥有像“超人”一般的力量，还有探测自杀式爆炸的微型传感器。
以色列副总理西蒙•佩雷斯说，这项研究，把纳米技术引进了以色列的安全部，这些富有创造性的发明，能解决以军所不能解决的问题。
⑶研制动作与真蛇相似的高科技武器机器蛇。
2009年6月9日，《耶路撒冷邮报》报道，目前，以色列研究人员正在全力研制一种被称为“机器蛇”的高科技武器，并计划把它提供给作战部队提高军事水平。
据称，这款“机器蛇”长约2米，其外观和动作与真蛇别无二致，因此能够方便用来进行军事伪装。它能通过穿越洞穴、隧道、裂缝和建筑物秘密地到达目的地，同时发送图片和声音给通信兵，通信兵通过一台由电脑控制的装置，接收其发回的信息。另外，“机器蛇”还可以用于携带爆炸物到指定地点。
更值得一提的是，“机器蛇”拥有完美的弯曲“关节”，这使得它易于通过狭小的空间。并且在遇到障碍物时，它可以拱起身子，跃过障碍物进行拍摄工作。除了军事目的，“机器蛇”还可以发挥其灵活性，来帮助寻找被埋在倒塌建筑物下的受难者。
据称，研究人员除了研发这款“机器蛇”， 今后还希望能够研发模拟其他动物的机器，例如可以爬墙的“机器猫”和可以向人们反馈信息的“机器狗”。
2．航天机器人的新成果
⑴研制出可充气的足球机器人火星漫游车。
2008年6月，英国《新科学家》杂志报道，瑞典乌普萨拉的埃米航空公司，佛瑞德林克·布鲁恩主持的研究小组，开发一种可充气的足球机器人，它们有一天将成群结队到火星地表上滚动，以进一步探测火星。设计此轻型探测器的工程师表示，它们将更加经济有效地探测其它行星的广大区域。
布鲁恩说：“我们的充气漫游车很轻便，可以行进很长的距离，且只需很少的能量。它们将非常便宜。一节充满电的电池，将让这种漫游车行进大约100公里。”
在研究人员提出此滚动的球形漫游车之前，没有人建议把它们制造成可充气的。如今，瑞典国家太空部提供了研发资金，布鲁恩的研究小组，已设计出这种直径为30厘米的可充气的足球机器人样品，当它着陆其它行星时，其里面的储气筒，将泵出纯氙气，使它变成一个圆圆的球。
布鲁恩说，最为关键的是，当其充气展开时，这个带灵敏仪器的漫游车部件将占住其充气后一半的内部空间。
此技术，可让美国宇航局机遇号和勇气号火星车的下代产品，自身携带一些迷你漫游车，到达火星后，再派遣它们去侦察有科学价值的新地方。布鲁恩确信此漫游车能出色完成任务，因为由瑞典斯德哥尔摩一家公司制造的较大球形机器人，已经在跑动了。此公司制造的球形“地面机器人”，现正在进行安全和监视性能方面的测试。
这种充气机器人，有一个由聚芳基醚酮塑胶制成的可充气的外壳。此塑胶是普遍应用于太空飞行中的一种超强塑料，能耐受高温。在此机器人里面，一根空心的金属轴，从此球的一侧伸到另一侧，悬挂着此漫游车的电子钟摆。此钟摆很关键，因为它是这个球的驱动机械装置。当发动机驱动此钟摆的摆锤向前摆动时，此球会因重心的变化而转动，直到达到新的平衡。
据介绍，这种球形机器人，将通过其球面镶嵌的六边形太阳能板获取能量，这种六边形太阳能板，使其看起来像是一个足球。为了清扫其表面上的尘埃，此球里面安装了一个超声波清洁器，可以振动此球，拌落其尘土。
大气传感器、照相机和钳子隐藏在此空心轴中，当钟摆让此球倾向一侧时，钳子就能从地表上获取样品。此外，此球的表面还布满电极，可以用来感知地面的电学特性，如电导系数和电阻系数。之后，这种球形漫游车，通过无线电把它所发现的有趣地形，发送给它的轨道探测器或母漫游车。
⑵研制用于月球探测的“蜘蛛机器人”。
2009年5月，美国太空网报道，目前，全球范围内十几家航空公司正在积极准备，研制新型月球探测器。其中，意大利那不勒斯市国际航空和宇宙航行空间文化学会，主席皮尔罗·梅西那领导的一个研究小组，设计的月球探测器别具特色，它是一种“蜘蛛机器人”。
据悉，梅西那帮助协调了意大利所有航空、航天工程大学，以及国内两家最大的航空宇宙工程公司，为该团队2012年研制新型月球探测器提供支持。
摘自张明龙、张琼妮《国外电子信息领域的创新进展》知识产权出版社2013年版，第412～415页。
